طراحی، مدلسازی و شبیه سازی روش کنترل ترافیک با استفاده از تئوری گراف در لایه شبکه ی سیستم های خودکار جاده ای (ahs)

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
  • نویسنده محمد اذانگو
  • استاد راهنما احمدرضا تحسیری
  • سال انتشار 1392
چکیده

سیستم های جاده ای خودکار (ahs) به منظور هدایت خودروها در شبکه جاده ای به صورت تمام اتوماتیک و بدون دخالت انسان مطرح شده اند. این سیستم ها دارای ابعاد مختلف فنی، اقتصادی، اجتماعی، زیستی و ... می باشند که در این پژوهش با استفاده از مهندسی نیازمندی ها طبقه بندی شده و مورد بررسی قرار گرفتند. "کنترل" به عنوان یکی از کلیدی ترین عملکردها در سیستم های جاده ای خودکار به صورت سلسله مراتبی در چندلایه مستقل از هم صورت می گیرد، بحث اصلی این پروژه بر لایه بالای این سلسله مراتب یعنی لایه شبکه به منظور مسیریابی خودروها در جاده ها تعریف شده است. در این پژوهش پس از مدل سازی شبکه جاده ای به صورت گرافی جهت دار، با در نظر گرفتن اثرات ahs بر پارامترهای ترافیکی مانند جریان و همچنین امکاناتی که زیرساخت جدید فراهم می کند (مانند امکان ارتباط و رهگیری تمام خودروها در هر لحظه) به بررسی اثر لایه شبکه در مسیریابی پرداخته شده است. لایه شبکه با استفاده از روش های بهینه سازی در تئوری گراف به انتخاب بهترین مسیر در شبکه جاده ای برای خودروها می پردازد. در این بین بررسی و شبیه سازی اثر لایه شبکه در چند مرحله صورت گرفته است چرا که تبدیل جاده های فعلی به ahs به صورت آنی صورت نخواهد پذیرفت بلکه طی روندی در طول بازه ی زمانی چند ساله امکان پذیر خواهد شد. بررسی نقش لایه شبکه در هر کدام از این مراحل پیش رو، نمایش دهنده بهبود ظرفیت و کیفیت ترافیک در صورت به کارگیری لایه شبکه است. در نهایت نیز شبیه سازی ها نشان دهنده بهبود حداقل دو برابری در ظرفیت جاده ها در صورت اجرای ahs هستند و این به معنی آن است که جاده ها با استفاده از ahs حداقل تا دو برابر می توانند جریان خودروها را عبور دهند قبل از آنکه از ظرفیت بیافتند و دچار گره های ترافیکی ناپایدار و متوقف شونده شوند.

منابع مشابه

طراحی و محاسبه شبکه هیدرولیکی پره‌های خنک‌شونده توربین موتور جت با استفاده از تئوری گراف

هدف از این تحقیق، ارائه متدی جهت طراحی و محاسبات ترموهیدرولیکی پره‌های استاتور توربین خنک‌شونده موتورهای توربین گازی به منظور بررسی اثربخشی طرح خنک‌کاری می باشد. یکی از روش‌های تحلیل سیستم خنک‌کاری پره‌ها بر اساس استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) می‌باشد. روش دیگری که در این تحقیق ارائه می شود استفاده از روش شبکه‌بندی هیدرولیکی به منظور دستیابی به میزان توزیع دبی هوای خنک‌کاری در پره خنک...

متن کامل

شبیه سازی الگوی توزیع نیترات در سیستم آبیاری قطره ای با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی

استفاده بیش از حد نیترات می­تواند منجر به آلودگی منابع آب زیرزمینی شود. بنابراین دانش دقیق از توزیع نیترات در ناحیه توسعه ریشه به­منظور طراحی و مدیریت سیستم­های آبیاری قطره­ای ضروری است. در این تحقیق به­منظور مدل­سازی الگوی توزیع نیترات از شبکه عصبی مصنوعی استفاده گردید. زیرا این تکنیک به­دلیل الگوی تشخیص قوی، روابط منطقی بین پارامترهای ورودی و خروجی برقرار می­کند. در این تحقیق، به­منظور شبیه­س...

متن کامل

مدل سازی رشد ترک با استفاده از ترکیب تئوری بدون شبکه ی کمینه ی مربعات گسسته ی هم مکان و تئوری ترک چسبنده و روش فرانمایی

در پژوهش حاضر، روش بدون شبکه‌ی کمینه‌ی مربعات گسسته‌ی هم‌مکان برای مدل‌سازی رشد ترک براساس تئوری ترک چسبنده توسعه داده شده است. روش عددی کمینه‌ی مربعات گسسته‌ی هم‌مکان، یک روش بدون شبکه‌ی واقعی است که مبتنی بر مفهوم کمینه‌سازی مربعات خطا توسعه یافته است. روش حاضر برخلاف روش‌های بدون شبکه‌ی دیگر به هیچ‌گونه شبکه‌ی پیش‌زمینه برای حل معادلات دیفرانسیلی حاکم بر مسئله نیاز ندارد و یک روش بدون شبکه‌ی...

متن کامل

طراحی شبیه ساز سیستم اینترلاکینگ راه آهن بر اساس دینامیک رویداد محور در نرم افزار MATLAB

سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار Stateflow نرم افز...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023